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IrrigAuto — irrigação automática com ESP32 e balanças
Sistema 100% local que rega por peso, com três bombas, duas balanças de tanque e travas de segurança no firmware — projetado só com peças que eu já tinha.
- Meu papel
- Projeto elétrico, firmware, diagramas, plano de testes e manual.
- Período
- 2026
- Status
- Projeto, firmware e manual prontos; montagem por fases
3bombas (12 V e 3 V)
8células de carga
8 swatchdog: trava → bombas desligadas
Como é
- Tanque A: bomba 12 V. Tanque B: duas bombas 3 V.
- Duas balanças (4 células de carga cada, HX711 local) medem o tanque em peso e convertem em litros.
- Segurança no firmware: dose por peso com tempo-limite, detecção de falha de balança (desconectada, travada, saturada, salto de leitura) e watchdog — se o programa travar por mais de 8 s, o ESP32 reinicia com as bombas desligadas. Falhas aparecem nos LEDs.
- Energia: fonte 12 V com fusíveis e reguladores separados para 5 V e 3 V.
Método
O manual divide a montagem em fases (inventário, energia, ESP32, relés, bombas, balanças, hidráulica, integração), e cada fase só começa depois do teste da anterior passar. Inclui plano de testes, checklist de comissionamento e guia de problemas.
